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黄晋(助理研究员)
生日:1984.01
Email:huangjin@tsinghua.edu.cn
电话:18611465107
办公室:东配楼11-313

教育背景

2006.09-2012.10:湖南大学,机械与运载工程学院,博士
2009.08-2011.09:美国佐治亚理工学院,机械工程,联合培养博士
2002.09-2006.06:湖南大学,机械与运载工程学院,本科

工作履历

2016.06-至今:清华大学,软件学院,助理研究员
2013.06-2016.05:清华大学,软件学院,博士后
2013.01-2013.05:湖南大学,机械与运载工程学院,助理研究员

研究领域

智慧交通系统中的人工智能。
主要研究轨道交通和公路交通系统中的人工智能应用问题。课题组面向轨道交通和陆地交通中的车辆的智能化、网联化趋势,发挥软件工程学科在机器学习、数据挖掘方面的优势,深入研究深度强化学习、数据挖掘、特征学习及智能控制等技术在智能交通系统中的应用。目前课题组已就列车自动驾驶、工业运行大数据分析等方向积累了大量研究经验。

研究概况

1. 国家自然科学基金委重大仪器专项,61527812,基于多物理信号的高速列车系统级健康分析仪器,2016.01-2020.12,829万元,在研,参加。
2. 博士后基金,2014M560973,新型模糊动力学系统鲁棒优化控制理论研究,2014/06-2015/05,5万,已结题,主持。
3. 青年基金项目,11302074,多体系统动力学层级式解析建模方法及其虚拟样机技术应用,2014/01-2016/12,26万,已结题,主持。
4. 国家科技支撑计划项目,2013BAG24B03,货运机车运行节能优化控制系统研制与应用示范,2013/09-2016/08,1357万,已结题,参加。
5. 国家自然科学基金集成项目,91218302,可信嵌入式软件系统试验环境与示范应用,2013/01–2016/12,2000万,已结题,参加。

学术成果

1. Jin Huang, Yangdong Deng, Qinwen Yang, Jiaguang Sun, An Energy- Efficient Train Control Framework for Smart Railway Transportation: IEEE Transactions on Computers 65, no. 5 (2016): 1407-1417.
2. Jin Huang, Qingmin Huang, Yangdong Deng, and Ye-Hwa Chen. "Toward Robust Vehicle Platooning With Bounded Spacing Error." IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems 36, no. 4 (2017): 562-572.
3. Jin Huang, Ye-Hwa Chen, Konghui Guo, Novel approach to multibody system modeling: Cascading and clustering, Journal of Aerospace Engineering, 2014, 27(2): 279-290.
4. Jin Huang, Ye-Hwa Chen, Zhihua Zhong, Udwadia-kalaba approach for parallel manipulator dynamics, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME, 2013, 135(6).
5. Jin Huang, Ye-Hwa Chen, Aiguo Cheng, Robust control for fuzzy dynamical systems: Uniform ultimate boundedness and optimality, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2012, 20(6):1022-1031.
6. Qinwen Yang, Jin Huang, Gang Wang, Hamid Reza Karimi, An adaptive metamodel-based optimization approach for vehicle suspension system design, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014.
7. Qingmin Huang, Jin Huang, Aiguo Cheng, New Attempts on Vehicle Suspension Systems Modeling and Its Application on Dynamical Load Analysis, SAE International Journal of Commercial Vehicles, 2011, 4(1): 96-105.
8. Jin Huang, Jiaguang Sun, Xibin Zhao, Ming Gu, Optimal Robust Control for Generalized Fuzzy Dynamical Systems: A Novel Use on Fuzzy Uncertainties, 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2014.12.9-2014.12.12.
9. Jin Huang, Lei Sun, Fangyu Du, Hai Wan, Xibin Zhao, Genetic Adaptive A-Star Approach for Train Trip Profile Optimization Problems, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2014), 2014.12.9-2014.12.12.
10. Jin Huang, Xibin Zhao, Xinjie Chen, Jiaguang Sun, Qinwen Yang, From Offline to Onboard System Solution for a Control Sequence Optimization Problem, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2014), 2014.12.9-2014.12.12.
11. Jin Huang, Qingmin Huang, Aiguo Cheng, Robust braking/driving force distribution and active front steering control of vehicle system with uncertainty, SAE 2011 Commercial Vehicle Engineering Congress, COMVEC 2011, Rosemont, IL, United states, 2011.9.13-2011.9.14.
12. Jin Huang, Ye-Hwa Chen, Konghui Guo, A novel cascade approach to multibody system modeling, 13th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2011, 141-148, Vancouver, BC, 2011.6.1-2011.6.3.
13. Qingmin Huang, Jin Huang, Aiguo Cheng, New attempts on vehicle suspension systems modeling and its application on dynamical load analysis, SAE 2011 Commercial Vehicle Engineering Congress, COMVEC 2011, Rosemont, IL, United states, 2011.9.13-2011.9.14.
14. 黄晋,黄清敏,成艾国,胡洁,机械手摩擦力动力学精确分析与控制应用方法,发明专利,中国, CN 201110371461,已授权
15. 黄晋,黄清敏,成艾国,王彬,并联机器人的正、逆动力学响应分析与控制方法,中国,发明专利,CN 201110371711,已授权
16. 黄晋,赵曦滨,陈昕玥,陈欣洁,杜方宇,一种双层多目标优化铁路机车操纵序列生成方法,发明专利,中国,201410119280.8,已授权
17. 黄晋,陈昕玥,杜方宇,陈欣洁,刘光涛,一种基于自适应A-Star算法的铁路机车优化操纵方法,发明专利,中国,201410117036.8,已授权
18. 顾明, 黄晋, 刘光涛, 李守勤, 臧大昕, 一种基于调度信号的货运机车自动操纵实时优化控制系统, 发明专利,中国, 201410120763,已授权
19. 黄晋,赵曦滨,杜方宇,陈欣洁,陈昕玥,一种基于双层模式曲线的机车优化操纵序列计算方法,发明专利,中国,201410209160.7,已授权
20. 顾明,赵曦滨,黄晋,臧大昕,刘光涛,一种铁路机车运行动态仿真测试装置及其仿真方法,发明专利,中国,201410117046.1,已授权
21. 杨英,黄晋,于明东,赵曦滨,刘莹,杨磊,柯学,张立明,任育琦,一种铁路列车智能操纵优化控制系统,发明专利,中国,201410764622,已申请
22. 黄晋,陈欣洁,杜方宇,陈昕玥,臧大昕,一种从离线至在线实现铁路机车运行操纵的方法及系统,发明专利,中国,201410117028.3,已申请
23. 顾明、卢莎、黄晋、夏雅楠、杨英、赵曦滨、孙家广,一种基于实际运行数据的机车牵引计算模型校准方法,发明专利,中国,201710025882.0,已申请
24. 卢莎、黄晋、高跃、夏雅楠、杨英、赵曦滨、顾明,一种基于高阶相关学习的机车节能优化自动驾驶方法,发明专利,中国,201710038010.8,已申请
25. 赵曦滨、夏雅楠、黄晋、卢莎、任育琦、顾明、孙家广,一种基于深度强化学习的机车智能操纵方法与系统,发明专利,中国,201710045758.0,已申请
26. 赵曦滨、黄思光、黄晋、杨帆、顾明、孙家广,一种基于强化学习的自适应实时系统混合任务调度方法,发明专利,中国,201710025977.2,已申请
27. 黄晋、黄思光、杨帆、赵曦滨、顾明、孙家广,一种铁路机车运行操纵系统的混合任务调度方法及模型,发明专利,中国,201710025822.9,已申请
28. 顾明、杨帆、黄晋、黄思光、任育琦、赵曦滨、杨英,一种基于模糊规则的机车智能操纵优化计算方法,发明专利,中国,201710025820.X,已申请
29. 黄晋、杨帆、黄思光、赵曦滨、顾明,一种机车智能操纵优化计算方法,发明专利,中国,201611190513.9,已申请
30. 黄晋、李增坤、赵曦滨、刘炎、顾明、孙家广,一种冗余计算机系统任务补偿调度方法,发明专利,中国,201710038009.5,已申请
31. 杨英、刘炎、黄晋、赵曦滨、李增坤、顾明、孙家广,一种轨道机车节能操纵实时优化控制策略库构建方法,发明专利,中国,201710039058.0,已申请
32. 赵曦滨、黄思光、黄晋、夏雅楠、顾明、孙家广,一种用于实现机车节能操纵的双向LSTM模型的训练方法,发明专利,中国,201710039035.X,已申请